شیلد موتور درایور L293D

اگر می‌خواهید موتوری را با استفاده از میکروکنترلر راه‌اندازی کنید، به درایورهای موتور نیاز دارید، زیرا میکروکنترلرها توان تأمین جریان کافی برای راه‌اندازی موتورها را ندارند. یکی از مشهورترین درایورهای موتور، IC L293D است. L293D یک IC درایور موتور محبوب است که به طور گسترده‌ای برای کنترل موتورها DC، استپر و سروو استفاده می‌شود. این IC معمولاً در رباتیک، پروژه‌های الکترونیکی و سایر کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق حرکت موتور دارند، به کار می‌رود.

ویژگی‌های کلیدی شیلد موتور درایور L293D

• پیکربندی H-Bridge: L293D به صورت H-Bridge طراحی شده است، که این امکان را فراهم می‌کند تا جهت چرخش موتور DC کنترل شود.
• کنترل دوطرفه: این پیکربندی اجازه کنترل دوطرفه موتور متصل را می‌دهد، به این معنی که می‌توانید موتور را در جهت عقربه‌های ساعت و خلاف آن بچرخانید.
• کنترل دو موتور: L293D معمولاً شامل دو مدار H-Bridge در یک بسته IC است، که این امکان را می‌دهد تا دو موتور DC را به صورت مستقل کنترل کند.
• سازگاری ورودی: L293D با میکروکنترلرهایی مانند آردوینو سازگار است، و می‌تواند با استفاده از سیگنال‌های دیجیتال کنترل شود.
• دیودهای داخلی: این IC شامل دیودهای داخلی است که از مدار در برابر EMF برگشتی تولید شده توسط موتور هنگام خاموش شدن محافظت می‌کند.
• مدیریت جریان: L293D حداکثر جریانی که می‌تواند در هر کانال مدیریت کند را مشخص کرده است، که باید در انتخاب موتور در نظر گرفته شود.
• چندمنظوره: در حالی که معمولاً با موتورها DC استفاده می‌شود، L293D می‌تواند برای کنترل بارهای دیگر نیز به کار رود.

مشخصات فنی شیلد موتور درایور L293D

• نوع درایور موتور: درایور موتور دوگانه H-Bridge.
• کانال‌های موتور: ۲ کانال در هر IC، امکان کنترل ۴ موتور DC یا دو موتور استپر.
• حداکثر جریان موتور: تا ۰.۶ آمپر در هر کانال.
• دامنه ولتاژ: معمولاً برای کار با ولتاژ تأمین بین ۴.۵ ولت و ۳۶ ولت طراحی شده است.
• ولتاژ منطقی (Vcc): معمولاً در ۵ ولت برای کنترل منطقی کار می‌کند.
• دیودهای داخلی: شامل دیودهای فلی‌بک برای محافظت از موتور در برابر EMF برگشتی.
• رابط کنترل: معمولاً با استفاده از سیگنال‌های دیجیتال کنترل می‌شود و با بردهای آردوینو مانند UNO، MEGA و DUE سازگار است.
• پیکربندی H-Bridge: برای کنترل دوطرفه موتورها DC پیکربندی شده است.
• نوع بسته: بسته DIP با ۱۶ پین.
• حسگری جریان: برخی از نسخه‌ها ممکن است شامل قابلیت حسگری جریان باشند.
• ابعاد: ۶۸ میلی‌متر x ۵۵ میلی‌متر x ۲۰ میلی‌متر

اجزای شیلد موتور درایور L293D

شیلد درایور موتور L293D شامل دو IC درایور موتور L293 و یک IC شیفت رجیستر ۷۴HC595 است که چندین جزء مهم را در بر می‌گیرد.

• درایور موتور: L293D به عنوان یک درایور موتور H-Bridge دو کاناله عمل می‌کند، قادر به مدیریت دو موتور DC یا یک موتور استپر به طور همزمان.
• شیفت رجیستر: ۷۴HC595 یک شیفت رجیستر ورودی سری و خروجی سری/موازی ۸ بیتی است. هدف آن گسترش چهار GPIO آردوینو به هشت پین کنترل جهت برای دو IC درایور موتور L293D است.
• منبع تغذیه: منبع تغذیه شیلد می‌تواند برای هر دو شیلد و آردوینو یا با منابع جداگانه استفاده شود. در صورت استفاده از منبع تغذیه مشترک، باید یک جامپر روی شیلد قرار داده شود.
• دکمه ریست: شیلد دارای یک دکمه بازنشانی در گوشه سمت چپ پایین است.

موارد استفاده از شیلد موتور درایور L293D

شیلد درایور موتور L293D به طور گسترده‌ای در پروژه‌های الکترونیکی مختلف، به ویژه پروژه‌های مرتبط با کنترل موتور استفاده می‌شود. برخی از موارد استفاده متداول برای شیلد درایور موتور L293D عبارتند از:

• پروژه‌های رباتیک: L293D معمولاً در ربات‌های دو یا چهار چرخ استفاده می‌شود، جایی که می‌تواند حرکت موتورها DC را کنترل کند.
• وسایل نقلیه هوشمند: L293D در خودروهای کنترل از راه دور و پهپادها برای مدیریت موتورها استفاده می‌شود.
• اتوماتیک‌سازی خانگی: L293D می‌تواند در سیستم‌هایی که باز و بسته شدن پرده‌ها یا کرکره‌ها را خودکار می‌کنند، به کار رود.

نکته: L293D می‌تواند گرما تولید کند، به خصوص در جریان‌های بالاتر. به افزودن هیت‌سینک‌ها برای dissipate heat توجه کنید و از تهویه مناسب در تنظیمات خود اطمینان حاصل کنید.